掛川からレンタカーで行く静岡1泊2日観光モデルコース【体験レポート】

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2024年4月12日2025年8月21日

静岡県を観光するならどんなルートがおすすめですか？

今回はレンタカーで行きたいのですが、目安となる旅のしおりを作ってほしいです。

こんにちは！旅行大好き@YouTravel　ゆうこです。

今回は、静岡県の掛川から、レンタカーで出発し、静岡駅で乗り捨てる1泊2日の旅に行ってきました！車だからこそ自由に回れる歴史スポットや、絶景ポイント、地元グルメなど実際に旅行したプランを紹介します。

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静岡県はどんな場所？

静岡県は、富士山や浜名湖、熱海温泉など自然と観光名所が豊富な日本の中部地方の県です。お茶の名産地としても知られ、駿河湾の新鮮な海の幸や名物グルメも楽しめます。観光スポットは富士山周辺の登山や富士五湖、静岡市内の美術館や歴史的建造物、伊豆半島の温泉街など多彩。アクセスも新幹線や高速道路が整備され、日帰り旅行から1泊2日の観光まで便利に楽しめます。静岡県は自然・グルメ・温泉を満喫できる観光エリアとして、国内外から人気を集めています。

1日目スケジュール

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9:00　掛川駅でレンタカーを借りる

静岡県掛川市にある「掛川駅」は東海道新幹線「こだま」が停車し、駅前にはシンボルの掛川城があります。駅から徒歩2～3分圏内に、「トヨタレンタカー」や「ニッポンレンタカー」があり、掛川駅は人の流れが落ち着いており、駅前でレンタカーを借りる際もスムーズで、待ち時間が短く快適に出発できます。観光や出張でレンタカーを利用するなら、掛川駅からのスタートはおすすめです。

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9:30　続100名城の「高天神城」へ

掛川駅　➤➤車で20分➤➤　高天神城

高天神城(たかてんじんじょう）は、武田信玄と徳川家康が何度も戦った山城で、土塁や堀がそのまま残されていて、1時間ほどのハイキングコースとして整備されています。

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11:20　岡部宿の「柏屋」へ

高天神城　➤➤車で50分➤➤　岡部宿

岡部宿にある柏屋（かしわや）は、静岡県藤枝市岡部町にある江戸時代の宿場町・東海道二十番目の宿場「岡部宿」を代表する旅籠（はたご）を復元・保存した施設です。

開館時間は9:00～17:00、休館日は月曜日（祝日の場合は翌平日）入館料は大人300円で、中学生以下は無料で見学できます。

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12:00～丸子宿で名物とろろ汁を堪能！

岡部宿　➤➤車で10分➤➤　丸子宿

東海道20番目の宿場町「丸子宿」（まりこしゅく）には、1596年(慶長元年)創業の「丁子屋」（ちょうじや）があり、江戸時代から続く、「とろろ汁」を味わう事が出来ます。

とろろ汁は、自然薯（じねんじょ）をすりおろして出汁でのばした栄養満点の郷土料理で、丁子屋では定食スタイルで提供され、麦飯と一緒に堪能できます。

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13:30　登呂遺跡を観光

丁子屋　➤➤車で15分➤➤　登呂遺跡

登呂遺跡(とろいせき)は、今から約1900年前の弥生時代の集落遺跡で、遺跡の横にある博物館では土器作り、田植え、稲刈り、火起こし等の体験が出来て、2000年前の出土品も展示されています。

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14:20　静岡浅間神社を参詣

登呂遺跡　➤➤車で15分➤➤　静岡浅間神社

静岡浅間神社（しずおかせんげんじんじゃ）は、徳川家康が元服した神社で、広い境内にはたくさんの神社が点在しています！

ゆうこ

本殿は、2023年8月から5年間工事の為、幕で覆われて見れなくなっています。

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16:00　静岡駅周辺のホテルにチェックイン

浅間神社　➤➤車で10分　静岡駅付近

静岡駅付近はビジネスホテルがとても多く、徒歩10～15分圏内に飲食店もたくさんあります。

夕食は「静岡おでん」を満喫！

静岡おでんとは、静岡県のソウルフードとして知られるご当地グルメで、黒いスープと串に刺した具材が特徴のおでんです。牛すじやだし粉（いわしの削り粉や青のり）をかけて食べるのが静岡流で、全国のおでんとはひと味違った独特のスタイルを楽しめます。特に静岡市内の「青葉横丁」や「静岡おでん街」では、多くのお店が軒を連ね、食べ歩き観光スポットとしても人気です。

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2日目スケジュール

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9:00～ホテルを出発

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9:30　追分羊かん本店へ

　静岡県の名物和菓子といえば「追分羊かん」。創業1695年(元禄8年)の「追分羊かん本店」は、参勤交代の大名や旅人に喜ばれた名物の羊かんです。しっとり上品な甘さと素朴な味わいが特徴で、静岡土産としても喜ばれます。ただし本店は閉店時間が早めで、売り切れてしまうこともあるため、観光の途中で立ち寄るなら早めに買いに行くのが安心です。

ゆうこ

営業時間は9:30～15:00頃に閉まるので先に買いに行っておこう！

お店の詳細は食べログでチェック！

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10:10　日本平夢テラスへ

追分羊かん　➤➤車で20分➤➤　日本平

日本平夢テラスとは、「日本平」の山頂にある展望施設で、360度の大パノラマを楽しめる展望回廊が魅力です。富士山や駿河湾、伊豆半島、清水港まで一望でき、四季折々の美しい景色を堪能できます。館内にはカフェや展示スペースもあり、静岡観光の人気スポットとして注目を集めています。

「茶房夢テラス」とは、静岡市を一望できる展望施設で、絶景を楽しみながら静岡名産のお茶やスイーツを味わえる人気カフェです。

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日本平ロープウェイで久能山東照宮へ

「日本平夢テラス」からは、日本平ロープウェイを利用して国宝・久能山東照宮へアクセスできます。標高300mの日本平から駿河湾を一望しながらロープウェイに乗ると、わずか5分ほどで徳川家康を祀る歴史ある東照宮へ到着。日本平夢テラスの絶景と久能山東照宮の荘厳な社殿を一緒に楽しめるのが魅力です。

ロープウェイの料金【往復】1,250円

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10:30　【国宝】久能山東照宮へ

久能山東照宮（くのうざんとうしょうぐう）は、静岡市駿河区の久能山にある徳川家康を祀る神社で、国宝にも指定されている歴史的建造物です。徳川家康の遺言で、二代目秀忠公が東照宮を創建し、ここに埋葬されました。豪華絢爛な社殿は徳川家康公ゆかりのパワースポットとして人気があります。

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12:20　世界遺産の「三保の松原」へ

日本平駐車場　➤➤車で20分➤➤　三保の松原

三保の松原（みほのまつばら）とは、静岡県静岡市清水区に広がる景勝地で、約7kmにわたって続く松林と富士山の絶景で知られています。日本三大松原の一つに数えられ、2013年には「富士山-信仰の対象と芸術の源泉」の構成資産として世界文化遺産に登録されました。松林の中には、羽衣伝説で有名な「羽衣の松」もあり、観光スポットとして多くの人が訪れます。

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13:20　清水次郎長生家

三保の松原　➤➤車で15分➤➤　清水次郎長生家

清水次郎長生家とは、江戸時代末期から明治にかけて活躍した清水次郎長（じろちょう）の生家で、侠客（きょうかく）として知られ、江戸・清水を舞台に多くの伝説を残した人物です。生家では、次郎長にまつわる資料や写真、当時の生活道具を見ることができ、歴史ファンや観光客に人気のスポットです。

※侠客…義侠心や任侠精神を重んじ、弱者を助け、強者を挫くことを信条とする人

ゆうこ

駐車場は、建物裏手の「チャティ喫茶店」の1階にあります。
〒424-0947 静岡県静岡市清水区清水町４−８Ｃｈａｔｔｙ

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14:15　家康幼少期にゆかりある「清見寺」

清水次郎長生家　➤➤車で12分➤➤　清見寺

静岡県静岡市にある清見寺（せいけんじ）は、奈良時代に創建された徳川家康ゆかりの古刹として知られるお寺です。家康は子ども時代ここで学問を学んだと言われていて、寺の裏側には、実際に学んでいた「手習いの間」も見る事が出来ます。

拝観料　大人／300円　中高生／200円　小学生／100円

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15:10　興津坐漁荘

清見寺　➤➤車で1～2分➤➤　興津坐漁荘

清見寺から車で1～2分の所にある興津坐漁荘（おきつざぎょそう）は、第12、14代内閣総理大臣西園寺公望（さいおんじきんもち）の別邸で、邸宅内には茶室や応接室があり、無料で見学する事ができます。

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16:30　静岡駅着

興津坐漁荘　➤➤車で40分➤➤　静岡駅

まとめ・感想

いかがだったでしょうか？

初日は掛川から山城、東海道の宿場町、遺跡や神社を巡り、夜は静岡のご当地グルメを満喫し、2日目は日本平や、三保の松原など定番観光地を巡り、富士山の絶景も楽しめました。歴史と食を同時に味わうことができ、旅の満足度が高かったです。また掛川～静岡駅で乗り捨てOKなレンタカーも旅の終わりに返却の手間がなく、とても便利でした。公共交通機関では回りにくいスポットもレンタカーならスムーズにアクセスできます。

掛川から静岡までの観光を考えている方は、この1泊2日プランを参考にしてみてくださいね。

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